【摘要】：鑒于傳統(tǒng)的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤檢測方法往往有滯后,而快速進(jìn)行模型切換則可能降低濾波器的可靠性等不足,引入交互多模(IMM)算法對邊坡監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并在此基礎(chǔ)上給出了一種卡爾曼濾波平滑算法,通過實(shí)例仿真結(jié)果表明了其有效性。
【作者單位】：
遼寧工程技術(shù)大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】：
交互多模算法 邊坡變形 目標(biāo)跟蹤 Klman濾波 露天礦 濾波器 邊坡穩(wěn)定 卡爾曼濾波 狀態(tài)估計(jì) 平滑算法
【基金】：遼寧省科技攻關(guān)計(jì)劃資助項(xiàng)目(2007231003,2006220019)
遼寧省優(yōu)秀人才基金資助項(xiàng)目(2005219005,2007R24)
【分類號】：TN95
【DOI】：CNKI:SUN:CGQJ.0.2009-04-038
【正文快照】：
0引言隨著露天礦開挖邊坡逐漸增高、開采范圍越來越大,其變形監(jiān)測的難度也不斷加大、監(jiān)測精度要求越來越高。為了適應(yīng)露天開采對邊坡穩(wěn)定的要求,更好地確保露天礦邊坡安全,探討優(yōu)質(zhì)、高效、高精度的監(jiān)測方法和技術(shù)具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。邊坡滑動(dòng)的發(fā)展變化過程一般經(jīng)歷緩慢變
