【摘要】：鑒于傳統的機動目標跟蹤檢測方法往往有滯后,而快速進行模型切換則可能降低濾波器的可靠性等不足,引入交互多模(IMM)算法對邊坡監測數據進行處理,并在此基礎上給出了一種卡爾曼濾波平滑算法,通過實例仿真結果表明了其有效性。
【作者單位】：
遼寧工程技術大學電氣與控制工程學院;
【關鍵詞】：
交互多模算法 邊坡變形 目標跟蹤 Klman濾波 露天礦 濾波器 邊坡穩定 卡爾曼濾波 狀態估計 平滑算法
【基金】：遼寧省科技攻關計劃資助項目(2007231003,2006220019)
遼寧省優秀人才基金資助項目(2005219005,2007R24)
【分類號】：TN95
【DOI】：CNKI:SUN:CGQJ.0.2009-04-038
【正文快照】：
0引言隨著露天礦開挖邊坡逐漸增高、開采范圍越來越大,其變形監測的難度也不斷加大、監測精度要求越來越高。為了適應露天開采對邊坡穩定的要求,更好地確保露天礦邊坡安全,探討優質、高效、高精度的監測方法和技術具有一定的現實意義。邊坡滑動的發展變化過程一般經歷緩慢變
