【摘要】：為了剔除GPS邊坡位移監測過程中的噪聲干擾,提高監測數據的有效性,特引入隨機線性卡爾曼濾波離散數學模型.以水廠鐵礦GPS邊坡監測數據為依據,利用該數學模型可以計算出各監測點每期變形量的濾波值和位移速度,并對各監測點下一期的變形量進行估算和預測.經實例驗證,卡爾曼濾波變形量與實際變形量有較好的一致性.
【作者單位】：
北京科技大學金屬礦山高效開采與安全教育部重點實驗室;北京科技大學土木與環境工程學院;
【關鍵詞】：
邊坡變形 卡爾曼濾波 GPS 數據處理 位移矢量 監測點 數學模型 變形量 監測預測 監測數據
【基金】：國家重點基礎研究發展計劃資助項目(No.2010CB731501,No.2010CB731506)
【分類號】：TD17
【DOI】：CNKI:SUN:BJKD.0.2010-01-002
【正文快照】：
隨著露天礦開采深度的不斷增加,礦山邊坡高度不斷加大[1--2],特別是近年來,一些礦山采用并段靠幫工藝來提高最終邊坡角,以致使邊坡穩定性的控制和維護難度加大[3],這樣對露天礦邊坡穩定性經常、連續的監測也突顯得很重要[4--5].目前,在礦山變形監測中,由于GPS、測地機器人等
